Адрес: 141070, Московская область, г. Королев, ул. Пионерская, д. 34
Телефон: 8 (495) 516-64-68
Телефон: 8 (916) 993-14-40
Время работы:
пн. - пт.: с 10:00 до 20:00
сб-вс: с 10:00 до 15:00
СПАСТИ КОСМОНАВТА
Миссия «Спасти космонавта» - максимально быстро предоставить помощь космонавту в случае нештатной ситуации на поверхности Луны.
2.1 На соревнованиях участникам представлен полигон «Лунодром-2», на котором смоделированы характерные особенности рельефа Лунной поверхности различной сложности: от «непроходимых» кратеров и гор, до различных неровностей, образованных в следствии падения метеоритов. Полигон представляет собой поле, состоящее из ячеек, реконфигурируемое для новых видов испытаний, а препятствия должны быть рассчитаны на 2 типа: преодолимые и непреодолимые. (Приложение 1)
2.2. Конфигурация полигона может меняться и не сообщается участникам заранее.
3.1. В соревнованиях могут принимать участие роботы, основанные на любой элементной базе использующийся в робототехнических наборах и 3D деталях, не представляющие опасности для окружающих и испытательного полигона.
3.2. Размеры космонавта: Длина -до18 см. Высота- до 6 см. Ширина- до 5 см.
3.3. При старте размер робота должен иметь размеры: Длина -30 см. Высота-15см. Ширина- 25 см. Колея колёс - до 25 см. Диаметр колёс - до 5,5 см.
3.4. Максимальная масса робота не более 1,5 кг.
3.5 Конструктивные запреты:
3.5.1. Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества.
3.5.2. Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
3.5.3. Запрещено использовать гусеничный ход.
3.5.4 Запрещено использовать: упоры, захваты, крюки - в грунт полигона.
3.6. Робот должен быть автономным, с источником питания на борту.
3.7. Для попадания результатов в зачет необходимо обязательное наличие и использование:
4.Требования к команде
4.1. Допускается не более трёх человек в команде (не считая руководителя), 4.2. Оператор у робота может быть только один.
4.3. Допускается смена оператора робота между попытками.
4.4. Команда имеет право выставить только одного робота в одной номинации в ходе текущих соревнований.
5. Порядок проведения соревнования
5.1. Перед началом состязаний все участники сдают роботов в недоступную для них зону (карантин). Во время состязаний участники могут брать роботов только из зоны карантина и только по команде судьи и оставаться в одной и той же конфигурации во время каждой номинации.
5.2. Допускается:
5.3. Порядок старта участников определяется жеребьевкой. Жеребьевка команд происходит после допуска роботов, участвующих в соревнованиях.
5.4. По результатам пройденных соревнований составляется таблица команд и с результатами проведённых попыток, в каждой номинации, с учетом зачета/незачета.
6. Описание хода соревнований
Робот в номинации «Спасти космонавта» выходит из Взлётно-посадочного модуля, проводит поиск космонавта и доставляет его на Лунную базу, расположенную в «Лунном цирке». Опасные участки преодолеваются с помощью датчиков уклона поверхности, установленных на роботе. Шлем космонавта будет оснащён цветным маркером или инфракрасным светодиодом.
Поиск космонавта осуществляется с помощью датчиков:
Оценивается минимальное время прохождения испытания.
Условия выполнения задания оператором
В номинациях «Спасти космонавта» робот находится в зоне видимости оператора (участника соревнований), управление роботом осуществляется автономно, с использованием датчиков робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.
7. Выполнение условий зачета в соревнованиях:
7.1. В ходе двух попыток для попадания результатов в зачет берётся лучшая по результирующему времени. Лучшая попытка – это попытка с наименьшим временем.
7.2. При переворачивании робота сразу аннулируется время прохождения и попытка засчитывается как неудачная и заносится в протокол соревнований.
7.3. При остановки робота более 2 мин, аннулируется время прохождения, но попытка засчитывается как неудачная и заносится в протокол соревнований.
7.4. Все операции во время соревнований по переносу и установки робота осуществляет судья.
7.4. За 3 минуты до начала попытки оператор с роботом должен находиться в зоне соревнований, и быть готов к старту робота.
Адрес: 141070, Московская область, г. Королев, ул. Пионерская, д. 34
Телефон: 8 (495) 516-64-68
Телефон: 8 (916) 993-14-40
Время работы:
пн. - пт.: с 10:00 до 20:00
сб-вс: с 10:00 до 15:00