СПАСТИ КОСМОНАВТА

Миссия «Спасти космонавта» - максимально быстро предоставить помощь космонавту в случае нештатной ситуации на поверхности Луны.

  1. Возраст участников: 13-17 лет
  2. Описание Полигона

2.1 На соревнованиях участникам представлен полигон «Лунодром-2», на котором смоделированы характерные особенности рельефа Лунной поверхности различной сложности: от «непроходимых» кратеров и гор, до различных неровностей, образованных в следствии падения метеоритов. Полигон представляет собой поле, состоящее из ячеек, реконфигурируемое для новых видов испытаний, а препятствия должны быть рассчитаны на 2 типа: преодолимые и непреодолимые. (Приложение 1)

2.2. Конфигурация полигона может меняться и не сообщается участникам заранее.

  1. Требования к роботу:

3.1. В соревнованиях могут принимать участие роботы, основанные на любой элементной базе использующийся в робототехнических наборах и 3D деталях, не представляющие опасности для окружающих и испытательного полигона.

3.2. Размеры космонавта: Длина -до18 см. Высота- до 6 см. Ширина- до 5 см.

3.3. При старте размер робота должен иметь размеры: Длина -30 см. Высота-15см. Ширина- 25 см. Колея колёс  - до 25 см. Диаметр колёс - до 5,5 см.

3.4. Максимальная масса робота не более 1,5 кг.

3.5 Конструктивные запреты:

3.5.1. Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества.

     3.5.2. Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.

     3.5.3. Запрещено использовать гусеничный ход.

     3.5.4 Запрещено использовать: упоры, захваты, крюки - в грунт полигона.

3.6. Робот должен быть автономным, с источником питания на борту.

  • К элементам автономности относятся: движение по поверхности при помощи программного управления или системы технического зрения, автономный захват предметов при помощи манипуляторов и датчика расстояния, движение по сложной траектории (подъем/спуск) при помощи датчика уклона.

3.7. Для попадания результатов в зачет необходимо обязательное наличие и использование:

  • функциональных датчиков и устройство захвата космонавта (успешное выполнение какого-либо задания с применением элементов автономности);
  • К заданиям, выполняемым при помощи манипулятора или устройства для захвата космонавта, относятся: захват и перемещение космонавта на роботе.

4.Требования к команде

4.1. Допускается не более трёх человек в команде (не считая руководителя), 4.2. Оператор у робота может быть только один.

4.3. Допускается смена оператора робота между попытками.

4.4. Команда имеет право выставить только одного робота в одной номинации в ходе текущих соревнований.

5. Порядок проведения соревнования

5.1. Перед началом состязаний все участники сдают роботов в недоступную для них зону (карантин). Во время состязаний участники могут брать роботов только из зоны карантина и только по команде судьи и оставаться в одной и той же конфигурации во время каждой номинации.

5.2. Допускается:

  • снимать неисправные функциональные модули (датчики, камеру, манипулятор, рычаги, колеса, моторы).
  • вносить небольшие изменения: добавлять и снимать хомуты, изоленту, резинки, винты и прочие крепежные элементы, а также менять детали и модули на аналогичные.
  • Об изменениях необходимо уведомить судью перед попыткой. Допустимость изменений оценивает комиссия.

5.3. Порядок старта участников определяется жеребьевкой. Жеребьевка команд происходит после допуска роботов, участвующих в соревнованиях.

5.4. По результатам пройденных соревнований составляется таблица команд и с результатами проведённых попыток, в каждой номинации, с учетом зачета/незачета.

6. Описание хода соревнований

Робот в номинации «Спасти космонавта» выходит из Взлётно-посадочного модуля, проводит поиск космонавта и доставляет его на Лунную базу, расположенную в «Лунном цирке». Опасные участки преодолеваются с помощью датчиков уклона поверхности, установленных на роботе. Шлем космонавта будет оснащён цветным маркером или инфракрасным светодиодом.

Поиск космонавта осуществляется с помощью датчиков:

  1. ультразвуковых для определения расстояния до препятствий;
  2. определяющих цвет шлема космонавта (маркер зелёный) или реагирующих на инфракрасный светодиод.

Оценивается минимальное время прохождения испытания.

Условия выполнения задания оператором

В номинациях «Спасти космонавта» робот находится в зоне видимости оператора (участника соревнований), управление роботом осуществляется автономно, с использованием датчиков робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.

7. Выполнение условий зачета в соревнованиях:

7.1. В ходе двух попыток для попадания результатов в зачет берётся лучшая по результирующему времени. Лучшая попытка – это попытка с наименьшим временем.

7.2. При переворачивании робота сразу аннулируется время прохождения и попытка засчитывается как неудачная и заносится в протокол соревнований.

7.3. При остановки робота более 2 мин, аннулируется время прохождения, но попытка засчитывается как неудачная и заносится в протокол соревнований.

7.4. Все операции во время соревнований по переносу и установки робота осуществляет судья.

7.4. За 3 минуты до начала попытки оператор с роботом должен находиться в зоне соревнований, и быть готов к старту робота.

Адрес: 141070, Московская область, г. Королев, ул. Пионерская, д. 34

Телефон: 8 (495) 516-64-68

Телефон: 8 (916) 993-14-40

Время работы:

пн. - пт.: с 10:00 до 20:00

сб-вс: с 10:00 до 15:00