СОРЕВНОВАНИЕ «УМНЫЙ ГОРОД»

  1. Регламент соревнований создан по мотивам основной категории Всероссийской Робототехнический олимпиады (ВРО) 2019 года -http://robolymp.ru/
  2. В конкурсе участвуют дети: 9-15 лет
  3. Младшая возрастная группа (9- 12 лет)

http://robolymp.ru/files/wro2019/WRO-2019-Regular-02-Elementary-RU.pdf

  1. Средняя возрастная группа (13-15 лет) - http://robolymp.ru/files/wro2019/WRO-2019-Regular-03-Junior-RU.pdf
  2. Конструирование и программирование робота для выполнения конкретного задания, которое определяется организаторами и выдается участникам в начале соревнования. На выполнение задания дается не более 2 часов.

6.Требования к роботу

6.1. База робота должна быть либо готова, либо подготовлена к модификации на месте проведения соревнования, соответственно дополнительные детали или оборудование, команда берет с собой на свое усмотрение (роботы, созданных на базе конструкторов LEGO).

6.2. Максимальные размеры робота на старте должны составлять 25х25х25 см.  Во время соревнований размеры робота могут изменяться.                  Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота. Элементная база робота должна состоять из стандартных робототехнических наборов, количество контроллеров, датчиков, моторов и других устройств не ограничены.

 6.3. Разрешается использовать детали из различных наборов LEGO, а также детали, изготовленные вручную или напечатанные 3D принтере.

7. Требования к команде

7.1. Команда состоит из одного-двух человек.

7.2. Необходимые навыки: · составление программ с использованием датчиков: освещенности, цвета, расстояния, касания, гироскопического конструирование механизмов с применением рычагов и зубчатых передач.

8. Требования к оборудованию

Для участия в конкурсе необходимо иметь собранную машину, личный робототехнический конструктор и компьютер, которые привозятся с собой в день соревнований.

  1. Проведение соревнований

9.1. Каждой команде предоставляется рабочее место (стол, 2 стула). Организатор дает задание, с этого момента идёт отсчет времени.

9.2. При выполнении задания участники вольны в определении своих функций: сборка робота может вестись одним членом команды, в то время как второй пишет программу, или каждый этап задания они выполняют вместе.

9.3. Нахождение педагогов, родителей и зрителей в рабочей зоне недопустимо.

ЗАДАНИЕ

1.Описание задания

Робот, участвующий в соревновании, должен выполнить ряд поставленных задач в любой последовательности. Задачи должны быть решены в ходе одного заезда.

2.Порядок проведения соревнования

2.1. В день соревнований организаторы могут внести незначительные изменения в раскладку полигона.

2.2. Задачи будут выданы перед соревнованиями всем участникам.

2.3.На соревнование отводится 2 часа, после истечения времени или до, роботы сдаются в зону «карантина».

2.4. Команды имеют 2 попытки реализовать миссию, между попытками дается время на исправление ошибок в течении  30 мин, после истечения времени робот ставится в зону «карантина».

2.5. Полигон имеет зону старта, зона финиша выбирается командой и представляет из себя остановку выполнение программы с сопровождением звукового сигнал, означающим завершение миссии (в любой точке полигона).

2.6. По команде судьи участник запускает робота. С этого момента начинается отсчет времени.

2.7. Робот должен действовать исключительно автономно. Не допускается никакое управление роботом со стороны участника (или других участников). В противном случае заезд должен быть остановлен, а робот дисквалифицирован.

2.8. Робот может перемещаться по полю только по линии. Съезд всех колёс с линии – нарушение правила, попытка прекращается, в зачёт идут только баллы, набранные до съезда с линии.

2.9. Робот начинает выполнять задание полигона в момент, когда он пересекает линию, ограничивающую зону старта этого полигона.

2.10. Отсчет времени начинается после того, как робот полностью оказался за зоной старта (робот полностью зашел на поле).

2.11. Заезд останавливается в следующих случаях:

-робот выполнил задания и продемонстрировал его завершение;

-робот был дисквалифицирован в ходе заезда (за нарушение правил);

-робот, выполняя задание наносит повреждение полигону (дается попытка и время на исправление ошибок).

3. Характеристики полигона (младшая категория)

 

Поле представляет собой схематическое изображение различных участков городской среды. Вашему роботу нужно будет произвести ряд действий в «Умном городе».

Ширина линии составляет 20±2 мм.

Размеры полигона составляют 1200х2400 мм.

Борт по периметру поля отсутствует.

 

Характеристика поля (средняя категория)

Ширина линии составляет 20±2 мм.

Размеры полигона составляют 1200х2400 мм.

Борт по периметру поля отсутствует.

 

4. Цель

4.1. Конечная цель вашей миссии — это выполнить все поставленные задачи.

4.2. Робот должен выполнить максимальное количество задач за 1 заезд.

4.3. Команде не обязательно выполнять все задачи, если она не смогла реализовать выполнение или решила, что выполнение части задач достаточно.

4.4. По завершению миссии робот обязательно должен остановиться и просигналить звуковым сигналом завершение, после должен прекратить выполнение программы (в любой точке полигона). Судьей будет зафиксирован звуковой сигнал, соответственно завершение задачи и остановка времени.

Адрес: 141070, Московская область, г. Королев, ул. Пионерская, д. 34

Телефон: 8 (495) 516-64-68

Телефон: 8 (916) 993-14-40

Время работы:

пн. - пт.: с 10:00 до 20:00

сб-вс: с 10:00 до 15:00