Адрес: 141070, Московская область, г. Королев, ул. Пионерская, д. 34
Телефон: 8 (495) 516-64-68
Телефон: 8 (916) 993-14-40
Время работы:
пн. - пт.: с 10:00 до 20:00
сб-вс: с 10:00 до 15:00
СОРЕВНОВАНИЕ «УМНЫЙ ГОРОД»
http://robolymp.ru/files/wro2019/WRO-2019-Regular-02-Elementary-RU.pdf
6.Требования к роботу
6.1. База робота должна быть либо готова, либо подготовлена к модификации на месте проведения соревнования, соответственно дополнительные детали или оборудование, команда берет с собой на свое усмотрение (роботы, созданных на базе конструкторов LEGO).
6.2. Максимальные размеры робота на старте должны составлять 25х25х25 см. Во время соревнований размеры робота могут изменяться. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота. Элементная база робота должна состоять из стандартных робототехнических наборов, количество контроллеров, датчиков, моторов и других устройств не ограничены.
6.3. Разрешается использовать детали из различных наборов LEGO, а также детали, изготовленные вручную или напечатанные 3D принтере.
7. Требования к команде
7.1. Команда состоит из одного-двух человек.
7.2. Необходимые навыки: · составление программ с использованием датчиков: освещенности, цвета, расстояния, касания, гироскопического конструирование механизмов с применением рычагов и зубчатых передач.
8. Требования к оборудованию
Для участия в конкурсе необходимо иметь собранную машину, личный робототехнический конструктор и компьютер, которые привозятся с собой в день соревнований.
9.1. Каждой команде предоставляется рабочее место (стол, 2 стула). Организатор дает задание, с этого момента идёт отсчет времени.
9.2. При выполнении задания участники вольны в определении своих функций: сборка робота может вестись одним членом команды, в то время как второй пишет программу, или каждый этап задания они выполняют вместе.
9.3. Нахождение педагогов, родителей и зрителей в рабочей зоне недопустимо.
ЗАДАНИЕ
1.Описание задания
Робот, участвующий в соревновании, должен выполнить ряд поставленных задач в любой последовательности. Задачи должны быть решены в ходе одного заезда.
2.Порядок проведения соревнования
2.1. В день соревнований организаторы могут внести незначительные изменения в раскладку полигона.
2.2. Задачи будут выданы перед соревнованиями всем участникам.
2.3.На соревнование отводится 2 часа, после истечения времени или до, роботы сдаются в зону «карантина».
2.4. Команды имеют 2 попытки реализовать миссию, между попытками дается время на исправление ошибок в течении 30 мин, после истечения времени робот ставится в зону «карантина».
2.5. Полигон имеет зону старта, зона финиша выбирается командой и представляет из себя остановку выполнение программы с сопровождением звукового сигнал, означающим завершение миссии (в любой точке полигона).
2.6. По команде судьи участник запускает робота. С этого момента начинается отсчет времени.
2.7. Робот должен действовать исключительно автономно. Не допускается никакое управление роботом со стороны участника (или других участников). В противном случае заезд должен быть остановлен, а робот дисквалифицирован.
2.8. Робот может перемещаться по полю только по линии. Съезд всех колёс с линии – нарушение правила, попытка прекращается, в зачёт идут только баллы, набранные до съезда с линии.
2.9. Робот начинает выполнять задание полигона в момент, когда он пересекает линию, ограничивающую зону старта этого полигона.
2.10. Отсчет времени начинается после того, как робот полностью оказался за зоной старта (робот полностью зашел на поле).
2.11. Заезд останавливается в следующих случаях:
-робот выполнил задания и продемонстрировал его завершение;
-робот был дисквалифицирован в ходе заезда (за нарушение правил);
-робот, выполняя задание наносит повреждение полигону (дается попытка и время на исправление ошибок).
3. Характеристики полигона (младшая категория)
Поле представляет собой схематическое изображение различных участков городской среды. Вашему роботу нужно будет произвести ряд действий в «Умном городе».
Ширина линии составляет 20±2 мм.
Размеры полигона составляют 1200х2400 мм.
Борт по периметру поля отсутствует.
Характеристика поля (средняя категория)
Ширина линии составляет 20±2 мм.
Размеры полигона составляют 1200х2400 мм.
Борт по периметру поля отсутствует.
4. Цель
4.1. Конечная цель вашей миссии — это выполнить все поставленные задачи.
4.2. Робот должен выполнить максимальное количество задач за 1 заезд.
4.3. Команде не обязательно выполнять все задачи, если она не смогла реализовать выполнение или решила, что выполнение части задач достаточно.
4.4. По завершению миссии робот обязательно должен остановиться и просигналить звуковым сигналом завершение, после должен прекратить выполнение программы (в любой точке полигона). Судьей будет зафиксирован звуковой сигнал, соответственно завершение задачи и остановка времени.
Адрес: 141070, Московская область, г. Королев, ул. Пионерская, д. 34
Телефон: 8 (495) 516-64-68
Телефон: 8 (916) 993-14-40
Время работы:
пн. - пт.: с 10:00 до 20:00
сб-вс: с 10:00 до 15:00