РОБОПОЛИГОН

Требования к команде

• Состязания предполагают работу участников в командах.
• Возраст участников команды: 12-14 лет
• Команда состоит из 1-2 участников.
• Участник может принимать участие в составе только одной команды.
• При несоблюдении требований к команде команда не будет допущена до участия.

Общая информация

Для состязания «Робополигон» изготовлено специализированное поле, его примерный 3D вид (конфигурация элементов может меняться):

Задача участников построить автономного робота для прохождения дистанции по заданному маршруту.

Трасса

Поле состоит из элементов:

• Лабиринт (4х4)
• Горка
• Овраги
• Спираль
• Тоннель
• Лестница

Внешний вид поля и размещение элементов может меняться.

Внешний вид и названия секций:

На каждом элементе поля нанесена черная линия шириной 3 ±0,5 см

Границы элементов отмечены черными перекрестками.

Цель: необходимо подготовить автономного робота, который должен за минимальное время преодолеть всю дистанцию, соблюдая следующие правила:

• Робот начинает движение из зоны старта.

• Робот должен преодолеть все элементы поля один за другим.

• Робот не должен покидать линию. При нахождении всех точек опоры робота с одной стороны линии, робот снимается с дистанции на любом отрезке пути.
• Робот должен доставить на финиш груз. Точка загрузки груза – ровная площадка на 2-м уровне. Отмечена перекрестком.
• Робот должен остановиться на финише, преодолев всеми точками касания финишную черту.
• В качестве груза используется пластиковый шар диаметром 5 см (красный шар из набора NXT 9797).

Требования к роботу

• Робот должен быть самостоятельно собран участниками из известного конструктора. Недопустимо использовать готовые радиоуправляемые модели.
• Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250мм х 250мм х 250мм. После начала попытки размеры робота ограничены только параметрами самого поля.
• Командам разрешается использовать только один контроллер
• Количество используемых моторов и датчиков не ограничено.
• Роботы, не соответствующие требованиям, не допускаются к участию в состязании.

Общие требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению

• Команда использует на состязании материалы и оборудование (роботов, комплектующие и портативные компьютеры и т.п.), привезенные с собой. Оргкомитет не предоставляет указанного оборудования на состязаниях.
• В случае непредвиденной поломки или неисправности оборудования команды, организационный комитет не несет ответственность за их ремонт или замену. Командам рекомендуется предусмотреть набор запасных деталей.
• Ограничения на материалы и оборудование, используемые командой, не предусмотрены. Однако допустимо использовать только безопасное оборудование – не причиняющее ущерба материалам и оборудованию команд, полю и реквизиту состязания, зоне состязания и людям. Если робот каким-либо образом будет повреждать покрытие поля во время состязания, то он будет дисквалифицирован на весь период проведения состязания.
• Команда может использовать на состязаниях робота «домашней сборки».
• Один и тот же робот не может быть использован разными командами. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть зону состязания.
• В состязании не могут участвовать 2 одинаковых робота.
• В состязании команда может использовать любое программное обеспечение, предназначенное для программирования роботов.
• Команда может использовать на состязании программу для робота, составленную заранее.
• Контроллеры, моторы и датчики, используемые в роботе, могут быть любой фирмы. В конструкции допустимо использование канцелярских резинок.
• Не допускается участие конструкций на радиоуправлении.
• Не допускается использование штатных или самодельных элементов связи ИК-приемник – ИК-пульт.

Требования к тренеру команды

• В качестве тренера команд могут выступать только лица, которым не менее 18 лет в текущем году.
• Тренером не может быть обучающийся организаций общего образования.
• Каждую команду может представлять только один тренер.
• Тренер может одновременно руководить более чем одной командой.
• Тренер может осуществлять подготовку, инструктирование и консультирование команды исключительно до начала квалификационных заездов.

Проведение соревнований:

В день соревнований необходимо подготовить:

• Готового робота (роботов) для поставленной задачи.
• Запас аккумуляторов или батареек при необходимости.
  1. Состязания состоят из квалификационного тура, где засекается время прохождения роботом дистанции.
  2. Участники, согласно жеребьевке, проходят квалификацию - стартуют на поле до основных заездов по одному. Место старта объявляется на соревнованиях.
  3. Каждая команда вызывается для проведения одной попытки в течение одного раунда, в котором используются одинаковые для всех команд условия состязания.
  4. Основной тур проводится в виде гонки преследования.
  5. По итогам квалификационных заездов составляется рейтинг и роботам присваиваются номера от самого быстрого № 1 и так далее.
  6. Роботы запускаются с интервалом в 30 секунд.
  7. Если робот, стартующий позднее, сокращает дистанцию до менее, чем 2 корпусов робота (50 см), то предыдущий робот снимается с трассы судьей, не создав помехи следующему роботу.
  8. Таким образом у каждого робота будет 1 и более заездов.
  9. Тренеры не допускаются в зону состязания для инструктирования или консультирования участников команд в течение состязания.
  10. В зоне состязания разрешено находиться только участникам команд, судейской коллегии и жюри, представителям оргкомитета и лицам, допущенным оргкомитетом.
  11. На период проведения состязаний стандарт материалов, оборудования и полей, используемых для состязаний, устанавливается организационным комитетом.
  12. В зачет идет время прохождения дистанции (при полном выполнении задачи). Полное выполнение задания предусматривает преодоление всех препятствий, достижение роботом зоны финиша и остановку на нём и баллы за преодоление каждого блока препятствия.

1. До начала состязания
   1. Командам не разрешается касаться полей состязания и испытывать на них своих роботов вне разрешенного расписанием времени.
   2. Для тренировочных заездов командам будет предоставлено тренировочное поле за день до соревнований.
   3. Все участники должны находиться в пределах слышимости комментария, ведущего и ждать объявления об участии их команды, при неявке команды на старт, ей засчитывается 0 баллов, и она теряет возможность дальнейшего участия в турнире.
2. Подготовка к выполнению квалификации
   1. Команды последовательно вызываются по времени регистрации.
   2. Робот должен быть помещен в зону старта таким образом, чтобы никакая часть робота не выступала за пределы зоны старта.
   3. Микрокомпьютер должен быть включен. Участникам разрешается производить физическую настройку робота. Во время физической настройки участники могут проверить корректность конструкции и подключения кабелей.
   4. Участники должны дождаться сигнала судьи к старту прежде чем привести робота в движение (запустить программу).
   5. Время попытки ограничено 2 минутами. Отсчет времени начинается с того момента, когда судья дает сигнал к старту.
3. Во время попытки
   1. В течение попытки участникам запрещается касаться робота или поля.
   2. Если робот сошёл с чёрной линии, судья может разрешить команде остановить робота (выключить выполнение программы). Попытка будет остановлена, и робот получит столько баллов, сколько наберёт до данного момента.
4. По завершении попытки
   1. По завершении попытки участник не должен трогать робота, пока не подпишет протокол.
   2. По завершении попытки судья фиксирует в протоколе длительность и результат выполнения задания роботом и возможные нарушения.
   3. Судьи заполняют протокол после каждой попытки. Команда должна проверить и подписать протокол при отсутствии претензий к корректности заполнения протокола.
5. Во время состязания запрещено:
   1. Приносить еду или напитки в зону состязаний.
   2. Шуметь и мешать проведению соревнований.
   3. Причинять вред полигону. Восстановление полигона осуществляется за счет повредившей стороны.
   4. Наносить ущерб площадке, полям, материалам и оборудованию, используемых для состязаний.
   5. Применять опасные предметы или меры, которые могут препятствовать проведению состязаний.
   6. Применять ненормативную лексику и/или способы поведения по отношению к членам других команд, зрителям, судьям, персоналу и представителям оргкомитета.
   7. Выполнять другие действия, которые судья может посчитать препятствием проведению состязаний или их нарушением.
   8. Участники, нарушившие какой-либо из этих пунктов, могут быть дисквалифицированы.
6. Подсчет баллов
   1. За преодоление каждого элемента поля, команде начисляются баллы:
      • Лабиринт – 50 баллов
      • Горка – 30 баллов
      • Спираль – 50 баллов
      • Лестница – 30 баллов
      • Тоннель – 30 баллов
      • Овраги – 30 баллов
      • Загрузка шара 10 баллов
      • Доставка шара на роботе в зону финишу 20 баллов
      • Финиш – остановка – 20 баллов.

Итого максимальный балл за выполнение задания 270 баллов.

На преодоление каждого элемента поля даётся 3(три) попытки.

1. 1. Штрафы. На поле предусмотрены элементы, которые нельзя сбивать. За смещение любого такого элемента начисляется штраф – 10 баллов, который вычитается из суммы баллов, набранных командой.

Бонусные баллы начисляются команде за преодоление всей трассы по формуле: Бонус = 120 секунд – время (в секундах), потраченное командой на преодоление трассы.Например – команда потратила на всю трассу 63 секунды.
Бонусные баллы = 120-63 = 57.