ЛУНОДРОМ (презентационная)

1.Место проведения испытаний:

Полигон «Лунодром» - площадка на открытом воздухе, имитирующая лунную поверхность, обеспечивающая возможность проведения испытаний и выполнения заданий разной сложности.

2.Задание трека:

Участникам трека необходимо разработать и создать прототип радиоуправляемого аппарата (в рамках описываемой миссии, например - «луноход»), способного перемещаться по труднопроходимой местности (покрытие – породы мелких фракций песка, щебня и т.п.) и выполнять задачи по исследованию «лунного грунта» в следующих заездах:

- Заезд №1. Забор минерала (красный, жёлтый, зелёный) в участке полигона (габариты минерала не превышают 50х50х50 мм) и транспортировка его в заданную точку полигона;

- Заезд №2. Установка объекта в заданную точку полигона (габариты объекта не превышают 50х50х50 мм) по заданному маршруту;

- Заезд №3. Поиск воды (требуется индикация обнаружения);

- Заезд №4. Поиск и фиксация на камеру, указанного объекта на полигоне (фотография должна представлять из себя снимок местности, повторяющий снимок в задании).

-Заезд №5. Робот-фотограф

3. Порядок проведения заездов:

1. Время каждого заезда не должно превышать 5 минут.

2. Каждая команда имеет право на две попытки на каждый заезд. Между попытками команде предоставляется время на анализ и исправление ошибок в течение 15 мин. После истечения времени на анализ и исправление ошибок аппарат ставиться в зону «карантина».

3. В каждом заезде фиксируется время выполнения задания. В зачёт идёт лучшее время. Лучшая попытка – это попытка с наибольшим количеством баллов и наименьшим временем.

4. Миссия считается выполненной при условии успешного завершения заданий всех 4-х заездов.

5. По завершении заезда аппарат должен остановиться и подать звуковой сигнал о завершении миссии.

4.Технические требования к аппарату:

Ограничения по массе, размерам, материалам и комплектующим аппарата отсутствуют.

Для установки по месту видеокамеры необходимо предусмотреть площадку на корпусе аппарата размером 50 х 30 мм (команда обязана самостоятельно обеспечить своего робота беспроводной связью и видео связью (наличие технического зрения) для возможности оператором управлять роботом, не видя робота и поля).