ЛУННЫЙ ТРАНСПОРТИРОВЩИК

1. 1. Возраст участников: 10-13 лет
2. Требования к роботу:

• в соревнованиях могут принимать участие роботы, основанные на любой элементной базе использующийся в робототехнических наборах и 3D деталях, не представляющие опасности для окружающих и испытательного полигона.
• габариты робота (ВхДхШ)- 250х300х250 мм.
• максимальная масса робота не более 1,5 кг.
• управление роботом осуществляется по беспроводной связи (команда обязана самостоятельно обеспечить своего робота беспроводной связью и видео связью (наличие технического зрения) для возможности оператором управлять роботом, не видя робота и поля).
  • • Минимальная дальность связи с роботом не менее10 м.

3. Требования к команде:

• Допускается не более трёх человек в команде (не считая руководителя).
•  Оператор у робота может быть только один. Допускается смена оператора робота между попытками.
• Команда имеет право выставить только одного робота.

ЗАДАНИЕ

1.Описание задания

1.1 На соревнованиях участникам представлен полигон «Лунодром-2», на котором смоделированы характерные особенности рельефа Лунной поверхности различной сложности: от «непроходимых» кратеров и гор, до различных неровностей, образованных в следствии падения метеоритов. Полигон представляет собой поле, состоящее из ячеек, реконфигурируемое для новых видов испытаний, а препятствия должны быть рассчитаны на 2 типа: преодолимые и непреодолимые. (Приложение 1)

Конфигурация полигона может меняться и не сообщается участникам заранее.

1.2. В соревнованиях робот-луноход должен пройти все препятствия, выполняя поставленные задачи: доставки груза с Взлётно-посадочного корабля для обеспечения или строительства Лунной базы.

2. Порядок проведения соревнования

2.1. Перед началом состязаний все участники сдают роботов в недоступную для них зону (карантин). Во время состязаний участники могут брать роботов только из зоны карантина и только по команде судьи и оставаться в одной и той же конфигурации во время каждой номинации.

2.2. Допускается:

• снимать неисправные функциональные модули (датчики, камеру, манипулятор, рычаги, колеса, моторы).
• вносить небольшие изменения: добавлять и снимать хомуты, изоленту, резинки, винты и прочие крепежные элементы, а также менять детали и модули на аналогичные или модифицировать манипулятор.
• Об изменениях необходимо уведомить судью перед попыткой. Допустимость изменений оценивает комиссия.

2.3. Порядок старта участников определяется жеребьевкой. Жеребьевка команд происходит после допуска роботов, участвующих в соревнованиях.

2.4. Перед соревнованием, оператору предоставляется картинка вида Лунной базы и даются детали для ее сборки.

2.5. По результатам пройденных соревнований составляется таблица команд и с результатами проведённых попыток, в каждой номинации, с учетом зачета/незачета.

3. Описание хода соревнований

3.1. Робот должен под управлением оператора, забрать манипулятором груз, расположенный у Взлётно-посадочного корабля, пересечь полигон и опустившись в «Лунный цирк» доставить груз/блок для строительства Лунной базы.

3.2. Каждая из представленных ячеек полигона не обязательна к прохождению, оператор сам решает, как построить свой маршрут.

3.3. Каждая команда имеет право на две попытки. Между попытками команде предоставляется время на исправление ошибок в течение 10 мин. После истечения времени робот ставится в зону «карантина».

3.4. В каждом заезде фиксируется время выполнения задания. Лучшая попытка – это попытка с наибольшим количеством баллов и наименьшим временем.